اتصال GPS دقة عالية أو الشبكات المتلقي، تيار DGPS أو البيانات تصحيح RTK إلى المتلقي عبر NTRIP عبر اتصال إنترنت الهاتف. تسجيل بيانات موقف NMEA من أن المتلقي إلى ملف على بطاقة SD. جعل البيانات موقف NMEA من جهاز استقبال خارجي متاحة لتطبيقات الروبوت الأخرى. لاحظ أن هذا التطبيق يتطلب المنفذ التسلسلي بلوتوث للاتصال إلى جهاز استقبال GPS. لم يتم تضمين بلوتوث SPP في جميع أجهزة الروبوت. الأذونات المطلوبة: INTERNET - يستخدم للحصول على بيانات التصحيح من الإنترنت. BLUETOOTH - يستخدم لربط جهاز بلوتوث. BLUETOOTH_ADMIN - يستخدم لالاقتران مع جهاز بلوتوث. WRITE_EXTERNAL_STORAGE - تستخدم لكتابة البيانات نميا إلى ملف نصي على بطاقة SD. ACCESS_MOCK_LOCATION - تستخدم لتوجيه البيانات موقف الخارجية إلى تطبيقات أخرى. ACCESS_FINE_LOCATION - يمكن استخدامها لارسال الموقع لNTRIP العجلات بدلا من استخدام البيانات من جهاز استقبال خارجي أو إدخالها يدويا خطوط الطول / العرض. IN_APP_BILLING - مستعمل للاشتراك للميزات متميزة.